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实现无人机自动化,让电力巡检变得更简单

除了航拍,无人机已经被应用到越来越多的专业场景,用来解决行业问题。比如说,在农业植保领域,设定好程序的无人机可以帮助农户从空中喷洒农药,不但喷洒的位置准确,还能控制准确的农药喷洒量,相对于人工喷洒,无人机的作业效率提升了几十倍。再比如说,在电力行业,传统的电力线巡检任务中,工人需要爬上几十米甚至过百米的输电线杆塔检查故障缺陷,而使用无人机不但拍得准,拍得快,还非常安全。在这些刚需场景中,无人机的特性有了了很大限度的发挥。

 

以上的例子中,无人机都需要专业的飞手进行操作,这在一定程度上造成了比较高的门槛,那么无人机能不能像机器人一样实现无人值守、完全自主的作业呢?实际上,业界正在朝这个方向努力。要想无人机实现完全的自动化作业,这其中需要解决一项关键的技“无人机自主准确降落”, 只有实现了这项技术,才能保障无人机的安全回收和循环作业。基于这个需求,深圳多翼创新科技预判行业趋势,积极探索,并研发出可产品化的“无人机自主准确降落”技术。

跟一切自动化的机器一样,无人机要想实现准确降落,需要有定位指引,目前市面上的降落技术大多是基于GPS,但GPS产品定位精度仅能达到4米,而且受非空气介质干扰大,信号也无法完全保障稳定,如果在在遮挡物较多的区域(森林、市区),无人机很可能因为“搜星”撞上障碍物导致坠毁。

 

在这种现状下,需要有更好技术来引导无人机降落。经过充分的技术论证后,久天智能技术有限公司自主研发了基于计算机视觉的准确降落技术(也称作基于图像识别的定位技术),使用了一种通过识别匹配多层嵌套二维编码的降落Marker(标识),能准确地计算出无人机当前的相对位置,并使无人机自动调整飞行姿态和角度,从而准确地降落在Marker上。这项技术使得无人机的降落精度提升到10厘米以内。

 

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